5-Achsen Greifarm · ziehe im 3D-Bild um die Kamera zu drehen, scrolle zum Zoomen, ziehe den Klotz direkt mit der Maus.
Zum Greifen: Zange schließen (Achse 5 nahe 0%), während die Greiferspitze nah am Klotz ist. Zum Loslassen: Zange öffnen. Bei Kollision mit Boden oder Klotz stoppt die jeweilige Achse (rot) – sie lässt sich dann nur noch zurückfahren. Oben rechts im Bild: Live-Ansicht der am Greifer montierten Kamera. „Pick-up starten“ fährt den Klotz automatisch an, greift ihn und legt ihn woanders ab (mit Warnton); Reset bricht ab.